Para solucionar esse erro, você pode tentar as seguintes soluções:
1 – Trocar a porta do pinpad(TEF) com o computador desconectando e reconectando a porta de conexão com o computador.
2 – Desabilitar e reabilitar o driver do pinpad
para esse processo aperte o botão iniciar do Windows em seguida busque por gerenciador de dispositivo e abra-o.

.
Feito isso encontre o driver referente ao pinpad (isso depende do modelo do pinpad, você pode encontrar o modelo atrás do dispositivo pinpad). Encontrado o drive você pode desabilitar e habilitá-lo clicando com o botão direito sobre o mouse em seguida em “Desabilitar Dispositivo” após isso clique novamente com o botão direito, porém, selecione “Habilitar Dispositivo”.
.
.

.

.
.
3 – Reinicie o computador – Caso as duas dicas acima não funcionem reinicie o computador
.
.
Se nenhuma das dicas acima não funcionar, entre em contato com o Suporte.
